机器人工程（RE）培养方案
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大一秋冬
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| ADMN1001G |
思想道德与法治 |
2.0 |
2 |
| ADMN10002G |
形势与政策I |
1.0 |
1 |
| CS1015GZ |
程序设计基础与实验 |
4.0 |
3 |
| MARX100IG |
中国近现代史纲要 |
3.0 |
2 |
| MATH1135G |
微积分（甲）I |
5.0 |
5 |
| MATH1232G |
线性代数（甲） |
3.5 |
4 |
| SIS1001G |
大学英语III |
3.0 |
3 |
大一春夏
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| CS1241G |
人工智能基础（A） |
2.0 |
3 |
| MARX100RG |
思想道德与法治实践 |
3.0 |
2 |
| MATH1133G |
离散数学 |
1.5 |
4 |
| MATH1138 |
常微分方程 |
1.0 |
4 |
| ME1001F |
工程图学 |
2.5 |
3 |
| PHY100RG |
大学物理（乙）I |
3.0 |
4 |
| SIS100RG |
大学英语IV |
3.0 |
3 |
| CSE1100M1 |
机器人导论 |
1.5 |
3 |
大二秋冬
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| MATH2131F |
复变函数与积分变换 |
1.5 |
4 |
| AA2008F |
理论力学（乙） |
3.0 |
4 |
| EDU2001G |
军事理论 |
2.0 |
2 |
| EE2004F |
电路与模拟电子技术 |
5.5 |
5 |
| FE200SF |
数据结构 |
2.0 |
4 |
| MARX2001G |
马克思主义基本原理 |
3.0 |
3 |
| MATH2432F |
概率论与数理统计 |
2.5 |
4 |
| PHY2000G |
大学物理（乙）II |
3.0 |
4 |
| PHY2005G |
大学物理实验 |
1.5 |
3 |
大二春夏
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| CSE2000M |
嵌入式系统 |
4.0 |
5 |
| CSE2100M |
自动控制理论（乙） |
3.5 |
5 |
| ME2106F |
机械设计基础（甲） |
3.0 |
4 |
| CSE2101M |
数值计算方法 |
2.5 |
4 |
| CSE2120M |
面向对象程序设计 |
2.5 |
3 |
| CSE2071M |
电路与模电技术实验 |
1.5 |
4 |
大三秋冬
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| CSE3100M |
机器人学 |
2.5 |
5 |
| CSE310IM |
电气控制技术 |
2.5 |
4 |
| CSE3120M |
人工智能进阶与实践 |
2.5 |
5 |
| CSE3170M |
机器人传感技术 |
2.0 |
4 |
| MARX3001G |
毛泽东思想概论 |
3.0 |
2 |
| MARX300RG |
习近平新时代思想概论 |
3.0 |
2 |
| CSE3171M |
机器人学强化训练与实践 |
2.0 |
5 |
大三春夏
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| CSE302ZM |
智能控制技术 |
1.5 |
4 |
| CSE3174M |
机器人驱动与控制 |
2.0 |
4 |
| EE3391M |
机器人交叉创新设计与实践 |
4.0 |
5 |
| CSE3002M1 |
机器视觉 |
2.5 |
4 |
| CSE3121M |
大数据解析与应用导论 |
2.0 |
4 |
大四秋冬
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| PPAE4001G |
体测与锻炼 |
0.5 |
2 |
| 1121308 |
具身智能与大模型 |
2.5 |
5 |
| CSE4120M |
最优控制与强化学 |
1.5 |
5 |
| CSE3172M |
机器人智能感知与分析 |
2.0 |
4 |
大四春夏
| 课程号 |
课程名 |
学分 |
难度 |
| ADMN2001G |
形势与政策II |
1.0 |
1 |
| CSE4000M |
毕业设计（论文） |
8.0 |
5 |